Hrad na 3 pískovcových skalních masivech byl založen v pol. 13. stol. rodem Markvarticů, ze kterého později vzešel známý vojevůdce Albrecht z Valdštejna. Valdštejn je považován za nejstarší hrad Českého ráje. Byl postaven na 3 pískovcových skalách v letech 1260 - 1280. Jeho stavitelem byl Jaroslav z Hruštice. Později hrad připadl rodu Valdštejnů. Dalšími majiteli hradu byli například Jindřich z Vartenberka, Jan Čapek ze Sán, Jan Talafús z Ostrova a loupeživá dvojice Šofr a Švejkar. Osídlen byl až do poloviny 16. století. Požár koncem 16. století zničil většinu budov a hrad poté již zůstal opuštěný. Hrad se v období baroka stal známým poutním místem. Po stavovském povstání připadl hrad Albrechtu z Valdštejna. V roce 1821 ho koupil rytíř Jan Lexa z Aehrentalu, který provedl částečné romantické úpravy zříceniny. Areál dotvářejí romantické úpravy z 19. stol. Výjimečnou hodnotu má kamenný most s kopiemi barokních soch pocházející z 1. poloviny 18. století se sochami bří Jelínků z Kosmonos a kaple sv. Jana Nepomuckého.
