Nejzachovalejší gotický hrad a jeden z nejkrásnějších hradů v Čechách byl vystavěn na přelomu 14. a 15. stol. na pískovcové skále uprostřed tří údolí v Českém ráji. Hrad pravděpodobně založil Beneš z Vartenberga nekdy před rokem 1349. Název, který dostal, měl vyjadřovat jeho pevnost a nedobytnost. Původně se kolem hradu rozprostíraly močály, které stavitelé ze strategických důvodů přebudovali na rybníky. Voda z nich by totiž při otevření hrází zaplavila okolí vlastního hradu a tím ho chránila od nepřátel. Jádro hradu tvořil starý palác, věžovité obytné budovy a kaple. Nejpevnější částí hradu byla Bílá věž. V Černé věži byla místnost pro kaplana a kaple Panny Marie. Roku 1370 hrad přestavěl Petr z Vartenberka. Poté hrad vlastnili Zajícové z Házmburka a poté koncem 15. stol. Šelmberkové, kteří nechali vystavět Šelmberský palác. V 1. pol. 16. stol. se Bíberštejnové zasloužili o renesanční přestavbu hradu. Dalším majitelem byl Albrecht z Valdštejna, který plánoval přestavět hrad na velkou pevnost. Jeho plány však překazila panovníkova smrt - byl zavražděn r. 1634 v Chebu. Dále hrad několikrát vyhořel a přestal být trvale obýván. Jeho prostory byly využívány k hospodářským, převážně zemědělským účelům. Celkové opravy se hrad dočkal až po II. světové válce. V současnosti je Kost v majetku Kinských. Hrad lze navštěvovat a obdivovat se vnitřnímu vybavení a rodovým sbírkám, kupříkladu zbraní. Zajímavost je, že z určitého místa v podhradí lze najednou spatřit všechny čtyři rohy hradní Bílé Věže díky jejímu nepravidelnému půdorysu.
